Številka predmeta: 800:LJU;0008990
ROBOT SMUČAR, IZDELALI SO GA NA INŠTITUTU JOŽEF ŠTEFAN Gre za proizvod oddelka za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko na IJS, njegova očeta pa sta dr. Bojan Nemec in njegov podiplomski študent, ki si je robota izbral za temo doktorske disertacije. Robot je velik približno toliko kot petletni otrok, tehta nekaj več kot 20 kilogramov in uporablja otroške smuči. Za nadzor gibanja uporablja dva računalnika. Enega, izdelanega posebej zanj, ki ob pomoči žiroskopa in senzorjev sil skrbi za nagibanje in ravnotežje, in drugega, ki z ustrezno programsko opremo in nanj priključeno navadno USB-kamero skrbi za prepoznavanje vratc in ustrezno krmarjenje med njimi. Pri nadzorovanju hitrosti in vzdrževanju določene smeri si pomaga še s sistemom satelitske navigacije. In za kaj naj bi bil ta robot potencialno uporaben? Predvsem pri testiranju smučarske opreme. S testiranjem smučarske opreme se sicer na oddelku ukvarjajo že dalj časa. Že »davnega« leta 1995 so izdelali sistem za merjenje sil pri alpskem smučanju. Smučarja so opremili s posebnimi senzorji, nato pa časovni potek meritev sinhronizirali z videoposnetkom. Tako je trener videl, kakšne sile delujejo pri različnih izvedbah zavojev. »Pokazalo pa se je, da je ta stvar še zanimivejša za proizvajalce smučarske opreme, tako da smo precej sodelovali z Elanom, največ z Alpino, pa tudi z Rossignolom in zanje izvajali najrazličnejše meritve.
Čas uporabe: 2005
Izvor: SLOVENIJA
Mere: a=98cm, b=42cm, v=86cm
